金融界2025年7月21日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，庫卡德國有限公司申請一項名為“帶有包裝材料的抓取”的專利，公開號CN120344356A，申請日期為2023年11月包裝材料 。

專利摘要顯示，一種用于操作抓取機器人(2，3)的方法(20)，其中至少一個待抓取對象(5，9)至少部分地位于包裝材料(8)中和/或由包裝材料至少部分地覆蓋，特別使位于具有包裝材料(8)的容器(6)中，其中該方法(20)包括：借助相機(4)確定(S10)場景的場景數(shù)據(jù)，其中場景數(shù)據(jù)描述了場景(10)的深度信息和色彩信息；通過對場景數(shù)據(jù)的分類來確定(S12)分類數(shù)據(jù)，其中分類數(shù)據(jù)描述了包裝材料(8)的歸屬；通過基于分類數(shù)據(jù)對場景數(shù)據(jù)的過濾、特別是分割來確定(S14)碰撞對象；基于碰撞對象確定(S16)抓取位置數(shù)據(jù)和/或運動數(shù)據(jù)，其中抓取位置數(shù)據(jù)描述了用于抓取機器人(2，3)在至少一個待抓取對象(5，9)上的至少一個抓取位置(11，11’)，運動數(shù)據(jù)描述了用于抓取機器人(2，3)的至少一部分的至少一個運動路徑包裝材料 。

來源：金融界